三栄商事株式会社は、工作機械・鍛圧機械・産業機械・試験機・測定器などFA機器の総合コンサルタントです。

ガントリーローダー

What's Gantory Loader? 『ガンドリーローダーとは』

ガントリーローダーは、工場の製造ラインでワークの搬送を行うロボットアームです。<br />搬送、セット、回収などの一連の動きを、人間の代わりに素早く行います。

―主な工程― 1.素材ストッカーから加工前ワークの取り出し 2.加工機へ加工前ワークの装着 3.加工機から加工後ワークの回収 4.次工程（ストッカー）へ加工後ワークの搬送

4つのメリット

品質の安定化
ワーク着脱時の人為的ミスがなくなり、品質が安定します。
労働力の安定化
作業者が新しく変わるたびに発生する操作指導が不要になるため、安定して加工機を稼働させ続けることができます。また、指導を行う方の負担もなくなります。
重量物搬送
人間では取り扱いの難しい重量ワークを素早く搬送し、サイクルタイムを短縮します。
一貫生産ライン
製品の素材から加工完了までのすべての複合工程を１ラインによる一貫生産が可能になります。旋回＋スイングハンドなどの技術力を駆使して１ライン化を実現します。
新規の工作機械はもちろん、既存の機械に後付で導入することもできます。
ご使用の機械、工程、レイアウトに合わせて柔軟に設計を行うことができます。

導入事例1　「スタンダード（２軸）」

軸構成：　Z軸（キャリア走行軸）、Y軸（アーム上下軸）
主な対象機械：　旋盤、マシニングセンター、研削盤
特徴：　主に旋盤や研削盤に使用される標準型NC2軸ガントリーローダーです。複数の機械をローダーで結ぶことも可能です。

「スタンダード（２軸）」

導入事例2　「３軸ガントリーローダー」

軸構成：　
Z軸（キャリア走行軸）、XY軸（アーム前後上下軸）
主な対象機械：　
マシニングセンター
特徴：　
2軸ローダーの場合、ワークセンターに合わせて機械をレイアウトする必要があるため、機械の前面が揃いません。
3軸ローダーならアームが前後に動くため、前面を揃え、すっきりとしたマシンレイアウトが可能です。

「３軸ガントリーローダー」

導入事例3　「５軸ガントリーローダー」

軸構成：　
Z軸（キャリア走行軸）、XY軸（アーム前後上下軸）、ハンドスイング、ハンド水平旋回
対象機械：　
マシニングセンター
特徴：　
屋根により真上からのローディングができない機械のために開発されました。
アームの傾斜やハンドの旋回により斜めから機械内に侵入します。この動きによりティーチングの作業時間が短縮できます。

「５軸ガントリーローダー」

導入事例4　「重量物搬送」

エンジンのシリンダブロックなど、100kgを超える重量ワークの搬送も可能です。
500kgまでの実績があります。（最大可搬重量1,000kg）

「重量物搬送」

導入事例5　「複合工程 1ライン化」

全長150ｍのクランクシャフト生産ラインに採用された実績があります。
（センタリングマシン1台、旋盤3台、ミーリング２台、穴あけ11台、研削5台）
旋回軸、スイングハンド軸など様々な工夫を施して1ライン化を実現しています。

「複合工程 1ライン化」 図面

詳しくはメーカーサイトをご覧ください。
Hamana

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